中國人民公安大學是公安部直屬普通高等學校暨公安部高級警官學院，創始于1948年7月中共中央在河北解放區建屏縣（今平山縣）舉辦的華北保衛干部訓練班，歷經華北公安干部學校（1949-?1950年）、中央公安干部學校（1950?1953年）、中央人民公安學院（1953?1959年）、中央政法干部學校（1959?1982年）和恢復中央人民公安學院（1982?1984年）等發展階段,1984年中央人民公安學院改建為全日制普通高等學校，成立中國人民公安大學。1998年2月，與中國人民警官大學合并，組成新的中國人民公安大學（中國人民警官大學于1978年開始舉辦普通本科學歷教育，其前身為公安部政法專科學校，1979年更名為國際政治學院，1984年更名為中國人民警官大學）。2000年，交通部北京交通人民警察學校并入學校。
學校創辦以來，始終得到黨和*的高度重視。毛澤東*多次接見學校學員，鄧小平同志親筆為學校題寫校名，江澤民同志為學校題詞。2004年10月15日，胡錦濤、溫家寶等黨和*親臨公安大學觀摩全國公安民警大練兵匯報演練，胡錦濤同志發表了重要講話。1984年10月，時任中共中央政治局委員、書記處書記習仲勛同志代表*、國務院出席中國人民公安大學和中國人民警官大學命名儀式暨1984級學生開學典禮并發表重要講話。近年來，中共中央政治局委員、中央政法委書記孟建柱同志和國務委員、公安部黨委書記、部長郭聲琨同志多次來校視察指導，并就學校建設與發展的重大問題做出重要批示、指示。彭真、羅瑞卿同志等曾兼任學校校長。

在建設發展歷程中，學校始終堅持中國共產黨領導，堅持*，堅持為政法公安工作和隊伍建設服務。秉持“政治建校、從嚴治校”的辦學方針，執守“忠誠、求實、勤奮、創新”的校訓，突出職業化、實戰化、行業化辦學，在人才培養體系、學科專業建設、師資隊伍建設、科學研究與智庫建設、對外交流與合作等方面形成了鮮明特色，為全國公安政法機關培養、輸送了27萬余名各級領導、業務骨干和專門人才，是公安系統建校時間最長、學科專業最齊全、辦學規模最大、教育層次最完備的高等學府，被譽為“共和國警官的搖籃”。
學校堅持學歷教育與在職培訓并重，構建了層次完備的人才培養體系和特色鮮明的干部培訓體系。有公安學、公安技術兩個一級學科國家重點學科，訴訟法學、公安學、公安技術、公共安全工程與技術交叉學科等4個北京市重點學科。有法學、公安學、公安技術等3個一級學科博士和碩士學位授權點、博士后科研流動站，法律、警務、安全工程、公共管理等4個專業碩士學位授權點。本科有13個專業、21個專業方向，全部為公安類專業（方向），涵蓋公安主要業務領域。學科專業發展主動適應公安工作多層次人才培養需求，形成了包括博士研究生、碩士研究生、二學位生、本科生、成人高等教育在內的學歷教育體系；同時，構建了包括高級警官培訓、公安業務培訓、軍隊保衛干部培訓、港澳警官培訓、外警培訓在內的干部培訓體系，并開展國防生和留學生教育，是全國公安系統第一個開展普通高等學歷教育、第一個開展研究生培養、唯一開展博士研究生教育的高等學府。設有馬克思主義學院、法學院、治安學院、偵查與反恐怖學院、犯罪學學院、公安管理學院、國際警務執法學院、警體戰訓學院，刑事科學技術學院、信息技術與網絡安全學院、交通管理學院等11個學院以及研究生院、繼續教育學院；有進修部、軍隊保衛學院、外警培訓部等3個培訓機構。全日制在校生14000人，年培訓1萬人次左右。
學校以人才培養為中心，著力培養卓越公安人才，竭力為學生提供先進的教學訓練設施和良好的學習生活環境。緊扣新時期公安隊伍建設對高素質專業人才的需求，建立與人民警察招錄培養制度改革緊密對接的人才選撥、培養、就業機制。以培養“忠誠可靠、專業精通、文武兼備、作風頑強”的卓越公安人才為目標，不斷優化人才培養方案，探索和建立課堂教學與警務實踐有機結合、突出實踐能力培養、“教、學、練、戰一體化”的人才培養模式。學生在校期間，除學習基礎課程和專業理論課程外，還進行基礎體能、實戰技能和職業戰能“三能一體”的系統化訓練，全面掌握警務戰術、信息化作戰等實戰技能，重點突出長跑、駕駛、泅渡、射擊、擒拿格斗等“公大警體五項”，接受警務訓練及警務行政執法和刑事執法綜合訓練，深入公安部門進行警務實踐。現有木樨地、團河兩個校區，占地約1200畝（80公頃）。教學行政用房和學生（學員）宿舍面積60萬余平方米，教學科研儀器設備總值18930萬元，圖書館公安類藏書為國內最齊全，館藏圖書140萬余冊，數字資源總量40TB。設有DNA鑒定、指紋鑒定、微量物證分析、毒物毒品分析、文件鑒定、槍彈痕跡檢驗、模擬現場勘查、安全防范技術、交通管理與控制等實驗室，其中安全防范與風險評估實驗室是公安部重點實驗室，刑事科學技術實驗室是北京市重點實驗室。校園教學科研計算機網、警體綜合訓練館、警務戰術訓練街區、警務戰術訓練館、多功能靶場、多媒體教室、語音室等設施完備。設有北京市青少年安全教育基地。公安執法實驗教學中心、刑科技實驗教學中心系國家級實驗教學示范中心。2012年，教育部、中政委批準學校設立“應用型、復合型卓越法律人才教育培養基地”。2月，教育部批準學校公安執法虛擬仿真實驗教學中心為國家級虛擬仿真實驗教學中心。3月，公安部批準學校設立公安部警務實戰訓練基地。

學校堅持以教師為主體，大力加強師資隊伍建設，為各項建設和改革提供強有力的人才保證。始終把師德風范建設放在首位，建立健全全員育人體制機制，強化人民教師和人民警察雙重身份教育，要求教師做到為人師表、以身作則、教書育人。堅持黨管人才、人才強校戰略，實施“卓越領軍人才培養計劃”、“優秀中青年教師培養計劃”、“專業教師警務實戰能力培養計劃”和“國際化人才培養計劃”，努力推出在國內外學術界具有影響力的教學名師和學術帶頭人，建設一支師德高尚、業務精湛、作風過硬、充滿活力的中青年骨干教師隊伍。學校現有專任教師600余人，其中具有高級職稱300余人。聘任客座教授100余人，兼職教官100余人。刑事偵查與刑事技術教學團隊是首批國家級優秀教學團隊。