中國人民公安大學是公安部直屬普通高等學校暨公安部高級警官學院，創始于1948年7月中共中央在河北解放區建屏縣（今平山縣）舉辦的華北保衛干部訓練班，歷經華北公安干部學校（1949-?1950年）、中央公安干部學校（1950?1953年）、中央人民公安學院（1953?1959年）、中央政法干部學校（1959?1982年）和恢復中央人民公安學院（1982?1984年）等發展階段,1984年中央人民公安學院改建為全日制普通高等學校，成立中國人民公安大學。1998年2月，與中國人民警官大學合并，組成新的中國人民公安大學（中國人民警官大學于1978年開始舉辦普通本科學歷教育，其前身為公安部政法專科學校，1979年更名為國際政治學院，1984年更名為中國人民警官大學）。2000年，交通部北京交通人民警察學校并入學校。
學校創辦以來，始終得到黨和*的高度重視。毛澤東*多次接見學校學員，鄧小平同志親筆為學校題寫校名，江澤民同志為學校題詞。2004年10月15日，胡錦濤、溫家寶等黨和*親臨公安大學觀摩全國公安民警大練兵匯報演練，胡錦濤同志發表了重要講話。1984年10月，時任中共中央政治局委員、書記處書記習仲勛同志代表*、國務院出席中國人民公安大學和中國人民警官大學命名儀式暨1984級學生開學典禮并發表重要講話。近年來，中共中央政治局委員、中央政法委書記孟建柱同志和國務委員、公安部黨委書記、部長郭聲琨同志多次來校視察指導，并就學校建設與發展的重大問題做出重要批示、指示。彭真、羅瑞卿同志等曾兼任學校校長。

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